公开(公告)号：CN112826567A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011641992.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 赵金忠 ,  陈杰波 ,  谢国明 ,  蒋佳 ,  康育豪 ,  朱同贺 ,  郑智

IPC: A61B17/17

Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助的内侧髌股韧带股骨侧定位手术方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1、系统标定，建立三维坐标系；S2、建立关节面三维模型，采用马鞍槽比例参考定位法在关节面三维模型上确定内侧髌股韧带股骨侧位置；S3、在关节面三维模型上示出关节面特征点，建立内侧髌股韧带股骨侧隧道；S4、机械臂定位至内侧髌股韧带股骨侧位置，辅助导针建立内侧髌股韧带股骨侧隧道。本发明将机械臂手术系统与关节镜手术器械相融合，并利用定量标定的方式，精准定位内侧髌股韧带股骨侧隧道位置，进而通过机械臂辅助操作者一次性建立隧道，为内侧髌股韧带股骨侧隧道建立提出一种精确的、有效的、易实现的解决方案。

公开(公告)号：CN115944425A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310030252.8

申请日：2023-01-10

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 陈道运 ,  张雪莹 ,  王圣昊 ,  陈杰波

IPC: A61D1/00 ,  A61D3/00

Abstract: 本发明涉及动物模型技术领域，提供一种前交叉韧带损伤原位修复动物模型的构建方法，步骤包括：将实验动物麻醉后，仰卧位放置，固定胫骨后，断裂前交叉韧带并进行原位修复；本发明的结合临床中前交叉韧带撕裂的受伤机制，建立了一种和临床前交叉韧带撕裂发病过程相近的新型动物模型，人为控制撕裂部位，使其具有可靠性和可重复性，并在此基础上实现前交叉韧带的原位缝合，为进一步研究前交叉韧带撕裂及修复的发病机制、研发新的治疗措施与产品提供了有力的动物模型工具。

公开(公告)号：CN112880609A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110043964.4

申请日：2021-01-13

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 赵金忠 ,  陈杰波 ,  谢国明 ,  蒋佳 ,  康育豪 ,  朱同贺 ,  郑智

IPC: G01B21/02 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种测量人体及标本移植物长度变化的检测装置及方法，其中装置包括固定支架、直线位移传感器和非弹性绳，直线位移传感器固定在固定支架上；固定支架包括基板、传感器固定座和非弹性绳限位组件；非弹性绳的近端通过非弹性绳限位组件限位后，自直线位移传感器伸长方向靠近直线位移传感器，并固定在直线位移传感器上；定位钉定位在人体或标本的关节表面，与非弹性绳的远端连接。本发明提供的检测装置结构简单、体积小巧，方便携带和转移，适用于各种手术和实验环境，应用范围广泛。