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公开(公告)号：CN119700468A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510229740.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 晋江市医院(上海市第六人民医院福建医院)
Abstract: 本发明涉及骨科手术辅助器械技术领域，具体涉及一种骨科手术牵引系统，其特征在于：包括支撑平板、会阴柱和足部牵引支具，支撑平板可分离的平放于手术床上，支撑平板上设有依次布置的背部平躺区、会阴部限位区、患侧腿部支撑区和患侧足部牵引区，骨科手术患者平躺于支撑平板的支撑平面并依靠自身重量压住支撑平板，会阴柱可拆卸的安装于支撑平板的会阴部限位区处且其安装位置可调，足部牵引支具可拆卸的安装于支撑平板的患侧足部牵引区处且其安装位置可调。本发明可简化操作及手术准备，减少人力需求，并提高手术效率，可提高骨折复位成功率，并改善适应性，以满足不同体型患者需求，同时可降低成本及广泛适用。
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公开(公告)号：CN109589154B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201811496762.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明涉及一种球形截骨摆锯头，包括：连接装置；第一锯片，所述第一锯片的第一端与所述连接装置连接；第二锯片，所述第二锯片的第一端与所述第一锯片的第二端连接，所述第二锯片与所述第一锯片呈“L”形连接，所述第二锯片的第二端设置有复数个锯齿；所述第一锯片和所述第二锯片的内表面形成一球形弧面；所述连接装置、所述第一锯片和所述第二锯片一体成型。还涉及一种球形截骨摆锯。其优点在于，通过在第一锯片和第二锯片的内表面形成球形弧面，在往返动力的作用下，实现球形截骨，使截骨断端呈圆球形，且截骨端面圆滑平整；有利于截骨手术中的精细调节，使截骨端面的接触面最大化，有利于截骨后的固定，降低相关并发症。
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公开(公告)号：CN117159158A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311341690.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种医用手术机器人系统，包括上位机子系统、光学定位子系统和机械臂子系统；上位机子系统上位机子系统通过用户界面发出系统指令，并控制机械臂子系统按照系统指令进行手术操作；光学定位仪通过基准参考系获取患者的手术部位和机械臂子系统的末端工具的空间坐标，并利用最近点迭代算法配准算法，将患者手术部位的特征点位姿信息与三维模型上对应的特征点位姿信息进行配准，获取患者手术部位坐标系与三维模型坐标系的转换关系；机械臂子系统包括支撑机械臂、运动控制模块、运动参考系和末端工具，支撑机械臂用于在手术区域位置粗略控制运动控制模块、运动参考系和末端工具，运动控制模块用于控制末端工具精确执行系统指令。
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公开(公告)号：CN117122414A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311341687.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种主动跟踪式手术导航系统，包括主动跟踪系统、以及设置在主动跟踪系统上的光学定位系统；所述光学定位系统包括双目摄像机，其用于实时获取跟踪对象在光学定位系统中的位姿坐标；所述光学定位系统刚性固定在主动跟踪系统上，其通过标定方法得到光学定位系统与主动跟踪系统的坐标系相对位置关系，并通过主动跟踪系统自动控制光学定位系统沿着光学定位系统的X轴、Y轴和Z轴运动。本发明在光学跟踪系统上安装主动执行机构，该执行机构可根据目标对象相对光学跟踪系统的实时位置，自动调整光学跟踪系统的位姿，使得目标对象始终处于光学跟踪系统的可视范围内，从而更好地帮助医生开展手术。
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公开(公告)号：CN111569139A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456167.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明的第一方面是提供一种负载血小板裂解液的自支撑自组装多层膜，包括血小板裂解液；以及负载血小板裂解液的自支撑自组装多层膜。发明首次把血小板裂解液和自支撑多层膜相结合并用于创面修复领域，自支撑多层膜和血小板裂解液是比较完美的搭配，两者均来源和制备简便，通过膜直接吸附血小板裂解液可以避免一些化学交联带来的蛋白构象的改变，另外随着膜的缓慢降解，血小板裂解液也可以避免直接应用导致生长因子突释的弊端；另外通过调控膜的交联程度可以准确而控制释放(降解)的时间，因此两者结合用于创面做敷料很有可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110327190A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910678046.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于偏瘫患者站立康复训练的助行器，包括长方体框架，长方体框架底端安装有四个脚轮，长方体框架内活动安装有两个双脚弹性拐杖，长方体框架包括立杆和横杆，立杆内设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，双脚弹性拐杖包括两个平行的撑手杆和滑动杆，滑动杆包括顶杆、中杆和底杆双脚弹性拐杖减轻了患者借助拐杖行走时对手部的冲击力，训练更轻松，通过压力检测间接得知患者的下肢恢复效果，便于调整训练课程，瘫痪患者在累倒或跌倒时可调节刹车机构自动对脚轮进行刹车，保证训练安全性。
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公开(公告)号：CN110327188B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910678858.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种负重设备技术领域，具体涉及一种主动式下肢负重行走补偿器，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述卡扣装置于所述补偿器主体部分上端，用于将装置卡在人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置，承载人体重量，所述缓冲装置装置于所述补偿器主体部分内部底端位置，通过所述缓冲装置为人体脚部提供一作用力，用于提供负重力；所述缓冲装置包括一上支板、下支板以及一弹簧组组成，所述弹簧组装置于所述上支板与所述下支板之间，所述缓冲装置还包括一电池、蓝牙模块、主控制电路板、计时器、电机以及一压力传感器，用于控制所述缓冲装置以及与外界实现信息通讯。
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公开(公告)号：CN110327188A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910678858.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种负重设备技术领域，具体涉及一种主动式下肢负重行走补偿器，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述卡扣装置于所述补偿器主体部分上端，用于将装置卡在人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置，承载人体重量，所述缓冲装置装置于所述补偿器主体部分内部底端位置，通过所述缓冲装置为人体脚部提供一作用力，用于提供负重力；所述缓冲装置包括一上支板、下支板以及一弹簧组组成，所述弹簧组装置于所述上支板与所述下支板之间，所述缓冲装置还包括一电池、蓝牙模块、主控制电路板、计时器、电机以及一压力传感器，用于控制所述缓冲装置以及与外界实现信息通讯。
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公开(公告)号：CN103340735B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310321141.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供了一种测力型助行装置，包括两个侧部支架，所述两个侧部支架之间通过横杆相连；所述侧部支架下端设置有至少一个用于接触地面的点；还包括显示/设定装置和足底压力感受装置，其中，足底压力感受装置内设置有至少一个压力感受器，所述压力感受器与所述显示/设定装置之间可通信的连接，所述显示器用于显示压力感受器所感测到的压力。该设备可根据患者病情及自身条件，为下肢多种疾病的康复治疗个体化设定负重训练计划；该设备可随身携带，成本低廉，患者出院后无需定期回到康复专科便可进行正确有效的负重锻炼，因此具有极为广泛的临床应用和市场推广前景。
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公开(公告)号：CN118490716A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410585810.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供了一种负载血小板小细胞外囊泡的温敏凝胶喷雾及其应用，属于生物医药技术领域。本发明将含有高浓度生长因子并降低了免疫原性的血小板小细胞外囊泡分散于温敏水凝胶(PLEL)中制成喷雾，使其在室温环境下呈液态方便喷涂，在体温环境中液态迅速变为固态凝胶薄膜，可保证血小板小细胞外囊泡持续释放。本发明提供的凝胶喷雾不仅解决了血小板的生长因子在位性差，易突释和易降解的问题，而且免疫原性低，可异体使用。实验证明，所述凝胶喷雾在转移皮瓣治疗皮肤缺损中具有较高的推广应用价值。
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