公开(公告)号：CN118977230A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411183562.4

申请日：2024-08-26

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 刘珅 ,  蒋佳 ,  马昕 ,  徐永清 ,  郑健 ,  喻健 ,  邵贤位 ,  朱详 ,  朱国征 ,  黄斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种智能识别与定位的微米级操作机械臂，涉及机械臂加工设备相关领域，包括云台，所述云台顶部铰接安装有机械悬臂，所述机械悬臂前端螺栓固定有夹具，设置了识别组件于云台右侧，通过双目相机对于物品进行拍摄，这样方便通过激光雷达获得物品的距离、方位、高度等数据，并便于对于拍摄的角度进行调节和检测，且照度计会对于灯光的照明度进行实时监测和控制；设置了缓冲组件于云台前端底侧，通过橡胶片与物品进行接触减速，这样可以对碰撞时所产生的撞击力进行充分吸收，避免碰撞所产生的震动导致机械臂内部零件脱落或损坏，延长机械臂的使用寿命，并通过恢复的弹力势能将碰撞物品向外推离。