公开(公告)号：CN106667724B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201611196792.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 季英 ,  潘利智 ,  柳亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑动部件；控制器包括：存储模块，存储模块中存储有包括电机控制信号的模板；无线发送器，向滑动部件发送电机控制信号；滑动部件包括：滑轮；驱动滑轮的步进电机；接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练，治疗效果佳。

公开(公告)号：CN106667724A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611196792.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

Inventor： 季英 ,  潘利智 ,  柳亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑动部件；控制器包括：存储模块，存储模块中存储有包括电机控制信号的模板；无线发送器，向滑动部件发送电机控制信号；滑动部件包括：滑轮；驱动滑轮的步进电机；接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练，治疗效果佳。