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公开(公告)号：CN113907879A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171143.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种个性化颈椎内镜定位方法及系统，属于脊柱微创手术定位技术领域。所述方法包括：提取患者DICOM数据；基于患者原始的人体颈椎模型，从中提取出病灶所在的节段部位，调整三维模型；模拟出不同角度的医学成像数据；选择并分割骨组织的阈值；模拟穿刺针的入针位置、角度和深度数据，得出体表皮肤标注点；计算实际体表皮肤标注点距人体中线的数据以及距病灶位置的数据；模拟建立穿刺手术工作通道。运用人体DICOM数据对标准人体颈椎三维模型调整重塑，个体化地还原出患者颈椎的真实情况从而可实现全方位查看局部解剖结构，通过对工作通道的控制，反复模拟穿刺针的穿刺过程，生成最适的路径规划数据。
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