公开(公告)号：CN118397876A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410496238.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 何利英 ,  俞春辉 ,  严妍 ,  詹阳 ,  胡月海

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了基于始末状态的匝道合流车辆最小安全间距预测方法，包括如下步骤：1、路侧控制端与匝道合流区域内的车辆进行信息交互，获取需要变道的车辆与周围障碍的车辆的变道始末状态；2、对需要变道的车辆的变道轨迹进行建模并求解；3、对需要变道的车辆的潜在碰撞点的轨迹进行建模并求解；4、根据车辆的潜在碰撞点的轨迹求解计算最小安全间距，并判断最小安全间距的值MSSi是否大于0；若MSSi大于0则判断此次变道过程是安全可行的。本发明能够直接计算变道车辆与障碍车辆的潜在碰撞点之间的空间距离，实现了对最小安全间距的低误差预测。

公开(公告)号：CN118411854A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410496236.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 何利英 ,  俞春辉 ,  严妍 ,  詹阳 ,  胡月海 ,  缪韵婷

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法，包括如下步骤:1、获取要进行预测的快速路路段的连续流车辆全轨迹数据集；2、对连续流车辆全轨迹数据集进行数据预处理，得到最终数据集；3、根据风险形成特征和避险行为特征的多个突特征参数进行实时预测建模，运用双层巢式模型以解释风险冲突水平和纵向避险风格之间的潜在相关性；4、模型参数估计；通过极大似然估计方法来求解模型参数；5、对最终数据集进行自变量筛选，剔除不显著的自变量；6、使用预测模型处理数据集，解析历史避险风格和当前避险风格的关联性。本发明实现对车辆冲突风险水平和驾驶员纵向避险风格的实时、低误差预测。