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公开(公告)号:CN103776373A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410028022.9
申请日:2014-01-21
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机轨道检测装置,所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪,包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮,所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构,所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本发明的这种检测装置,使对起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN203687874U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201420037990.1
申请日:2014-01-21
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种桥式起重机轨道检测装置,所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪,包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮,所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构,所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本实用新型的这种检测装置,使对桥式起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN106514674B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201611261313.8
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,公开了一种轮式服务移动机器人平台,包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台,底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块,相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连,调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离;主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连,主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送,从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块;及与主控制模块相连的输入输出模块,用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单,成本低廉,方便推广应用。
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公开(公告)号:CN106514674A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611261313.8
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,公开了一种轮式服务移动机器人平台,包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台,底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块,相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连,调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离;主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连,主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送,从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块;及与主控制模块相连的输入输出模块,用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单,成本低廉,方便推广应用。
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公开(公告)号:CN104977025A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510362170.9
申请日:2015-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种角度仪校准仪,包括:夹具组件,用于固定角度仪并带动角度仪转动;还包括:传动机构,与夹具组件连接,用于带动夹具组件转动;高精度编码器,与夹具组件连接并随夹具组件同步转动,用于显示夹具组件的旋转角度以便对角度仪进行校准。与现有技术相比,本发明采用高精度编码器与夹具组件同步转动的方式,可以更方便地用高精度编码器对角度仪进行校准。
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公开(公告)号:CN203298801U
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201320284263.0
申请日:2013-05-23
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种温湿度检测系统。该系统包括微处理器单元、时钟数据模块、选用集成智能温湿度传感器的数据采集模块、支持I/O口连接的声音报警模块、选用笔段式LCD显示屏的数据显示模块、数据存储模块、高抗干扰能力和低误码率的无线收发模块和USB串口连接PC机模块,能够满足用户的各种需求。所述微处理器单元联接时钟数据模块、数据采集模块、声音报警模块、数据显示模块和数据存储模块,并通过无线收发模块无线通信联接PC机;采用无线的方式进行数据传输,所涉及的无线模块集成度高,通信稳定、可靠,抗干扰能力强,支持信号强度的读取,通信延时短,所接受数据通过USB方式把数据上传给PC机,通过数据处理中心界面对所接收到的数据进行处理。
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公开(公告)号:CN203964881U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420073004.8
申请日:2014-02-20
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机轨道检测系统。本系统包括下位机系统、上位机系统、光路反射器件、驱动轮和遥控器。本实用新型将起重机轨道的检测工作由空中移到了地面上,大大优化了作业环境,提高了检测工作的安全性,本实用新型具有安全性强、检测方便、快速、精确度高等优点,可用于起重机轨道直线度和双轨跨距、高差等参数的精密检测。
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公开(公告)号:CN206536475U
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201621480970.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于自动控制技术领域,公开了一种轮式服务移动机器人平台,包括可移动的底座、设置在所述底座上的多层的平台,所述底座和平台用于搭载主控制模块和一个或多个从控制模块,相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连,所述调节机构用于调整相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间的距离;所述主控制模块和一个或多个从控制模块之间通过UART总线相连,输入输出模块和主控制模块相连。本实用新型借助多层平台,可搭载多种不同功能的电路模块,从而实现移动机器人的功能多元化,用户可利用调节机构根据自身需要调节移动机器人的高度,增加使用舒适度,同时结构简单,成本低廉,方便推广应用。
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公开(公告)号:CN204988208U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520755730.2
申请日:2015-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度大行程螺纹测量仪,其包括:X底座和Y底座;在所述X底座上滑动安装有X工作台,在所述X工作台上固定安装有夹持机构,所述夹持机构用于夹持螺纹工件,并使螺纹工件的长度方向平行于X工作台的移动方向;在所述Y底座上滑动安装有Y工作台,在所述Y工作台上固定安装有立柱,在靠近X工作台的立柱侧面上滑动安装有用于探测螺纹工件上螺纹的微位移检测装置;所述X工作台的水平移动方向与Y工作台的水平移动方向相垂直;在所述X底座上、Y底座上及立柱上还分别设有驱动机构及位移检测装置。本实用新型可实现螺纹的高精度、大行程测量。
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