公开(公告)号：CN108770479A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810395229.8

申请日：2018-04-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  朱沾雨 ,  陶辰 ,  路云翔 ,  黎金矗 ,  陈曦 ,  王德胜

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置及方法，所述装置包括：直杆连接机构，活动连接于载货车上；齿轮传动机构，设置于所述直杆连接机构上；前端夹紧机构，设置于所述直杆连接机构上，并与所述齿轮传动机构连接，用于在齿轮传动机构的驱动下夹紧待摘果实；前端平面四杆机构，设置于所述直杆连接机构上，用于剪切待摘果实；所述齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构均设置于所述直杆连接机构的同一端部。与现有技术相比，本发明具有采摘效率高、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN208159327U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820621898.8

申请日：2018-04-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱沾雨 ,  陈曦 ,  陶辰 ,  路云翔 ,  黎金矗 ,  张春燕 ,  王德胜

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生手型菠萝类果实采摘装置，包括载货车及活动连接于所述载货车上的采摘杆，所述采摘杆包括直杆本体，该直杆本体一端与载货车连接，另一端设置有齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构，其中，所述前端夹紧机构包括夹紧前端连接板和环形夹紧钳，所述环形夹紧钳为仿生手型夹紧钳；所述前端平面四杆机构包括牵引绳、驱动单元、剪刀承载盒、上下连接片、回位单元和剪刀，所述剪刀承载盒通过上下连接片固定于直杆本体上，所述牵引绳分别连接驱动单元和回位单元，所述驱动单元和回位单元设置于剪刀承载盒内，所述驱动单元与剪刀连接。与现有技术相比，本实用新型具有采摘效率高、安全可靠等优点。