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公开(公告)号：CN101986361A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910055564.4
申请日：2009-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统，包括相连的信号发送端电路和超声波接收电路，所述的超声波接收电路包括一超声波接收电路本体、与超声波接收电路本体的输出端相连的施密特触发器、与该施密特触发器的输出端相连的光电耦合器；信号发送端电路包括无线接收模块、以及与该无线接收模块相连的ISP接口、超声波发射管、稳压管、第一发光二极管、第二发光二极管，还包括一第三发光二极管和供电的电源，所述的电源与接地端之间有五个并联连接的去耦、滤波电容。本发明的用于区域机器人移动控制的超声波收发系统，它具有结构简单的优点，适用于区域机器人的移动定位，能够避免无线信号与超声波信号相互产生干扰。
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公开(公告)号：CN101985217A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910055565.9
申请日：2009-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种区域机器人智能定位系统及方法，机器人包括左轮和右轮，包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系统、连接于所述单片机发射端控制系统和单片机小车控制系统之间的超声波发送电路、超声波接收电路、无线发送模块以及无线接收模块；方法包括：通过区域机器人进行定位时，采用三点定位的方式，检测时，用超声波作为测量媒介，通过超声波进行测距。本发明通过采用超声波技术和无线技术，利用声波对射方式来测距，通过无线技术来确立超声波发出的时刻，可实现直线定位，结构简单，精度高，响应时间快。
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公开(公告)号：CN201467082U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920075468.1
申请日：2009-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中：第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与触发器的输入端相连；第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与触发器的输入端相连；放电晶体管的基极与触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。本实用新型可以与区域机器人的超声波接收电路相连，将置位端与电源相连，使得它一直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1.6v左右时，产生上跳波，从而实现触发器功能，其结构简单，整流效果好。
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公开(公告)号：CN201456005U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920075469.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种区域机器人移动定位系统架构，机器人包括左轮和右轮，包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系统、连接于所述单片机发射端控制系统和单片机小车控制系统之间的超声波发送电路、超声波接收电路、无线发送模块以及无线接收模块。本实用新型的区域机器人移动定位系统架构，通过采用超声波技术和无线技术，利用声波对射方式来测距，通过无线技术来确立超声波发出的时刻，可实现直线定位，结构简单，精度高，响应时间快。
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