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公开(公告)号：CN104083840A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410366852.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用智能消防车控制系统，包括循迹模块、寻火模块、灭火模块、报警模块、电机驱动模块和MCU控制模块，循迹模块分别连接MCU控制模块和电机驱动模块，寻火模块连接MCU控制模块，MCU控制模块分别连接灭火模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块连接消防车的驱动电机；寻火模块识别火焰，发送信号给MCU控制模块，循迹模块识别障碍和火源位置，经过比较，传送信号给MCU控制模块，MCU控制模块通过电机驱动模块控制消防车的驱动电机，同时控制报警模块发出报警声音，灭火模块进行灭火。与现有技术相比，消防车可以在本发明控制系统的控制下，能够自动地发现火源、循迹、报警以及灭火。
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