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公开(公告)号：CN103600155A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310512102.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/1274 , B23K9/321
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。
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公开(公告)号：CN103537783B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310485020.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金与钢的MIG自动焊的焊接方法，首先分别去除被焊材料的焊接面的表面油污和氧化膜层；其中，被焊材料为硬质合金以及钢，被焊材料的厚度范围为2-6mm,被焊材料的厚度相同；接着将硬质合金以及钢分别固定在机器人变位机的工作台上，硬质合金的焊接面与钢的焊接面之间的间隙在1mm以内；然后，打开保护气体，调节保护气流量，气体流量为15-25L/min，保护气体为氩气或氦气；将焊枪移动至被焊材料的焊接面上方开始自动焊接，最后进行焊后检验。这样，可有效解决现有技术中存在的生产率低、焊接接头容易产生裂纹等问题，提高硬质合金与钢之间的结合力，提高硬质合金焊接的自动化水平，改善硬质合金焊接接头的强韧性，达到强度和韧性的一体化。
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公开(公告)号：CN103600155B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310512102.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。
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公开(公告)号：CN103537783A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485020.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/164 , B23K9/232 , B23K9/235 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金与钢的MIG自动焊的焊接方法，首先分别去除被焊材料的焊接面的表面油污和氧化膜层；其中，被焊材料为硬质合金以及钢，被焊材料的厚度范围为2-6mm,被焊材料的厚度相同；接着将硬质合金以及钢分别固定在机器人变位机的工作台上，硬质合金的焊接面与钢的焊接面之间的间隙在1mm以内；然后，打开保护气体，调节保护气流量，气体流量为15-25L/min，保护气体为氩气或氦气；将焊枪移动至被焊材料的焊接面上方开始自动焊接，最后进行焊后检验。这样，可有效解决现有技术中存在的生产率低、焊接接头容易产生裂纹等问题，提高硬质合金与钢之间的结合力，提高硬质合金焊接的自动化水平，改善硬质合金焊接接头的强韧性，达到强度和韧性的一体化。
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公开(公告)号：CN103273220A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310225152.7
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接材料，在30～500℃范围内的热膨胀系数为1.53×10-6～2.84×10-6K-1，主要由以下质量分数组分组成：Ni：35%～36.5%；C：0.05%～0.12%；Mn：1.0%～3.0%；Si：0.01%～0.1%；Ti：0.8%～1.5%；Co：0.4%～0.7%；Sc2O3：0.5%～8.0%；余量为Fe；杂质S≤0.01%；P≤0.01%。生产工艺包括（1）配料；（2）真空感应熔炼；（3）待模壳浇注完毕后自然冷却；（4）压锭成型；（5）退火处理。焊接材料可用于低热膨胀系数合金的焊接，也可以作为缓冲材料实现低热膨胀系数合金与较高热胀系数的碳钢等材料的异质连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103252577A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210038791.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种控制激光焊接头界面碳化钨溶解的方法，所述焊接头的一侧是硬质合金，另一侧是钢或者钛合金；其特征在于：采用添加稀土Sc2O3的因瓦合金作为焊接材料，采用激光填丝焊接工艺进行焊接。利用本发明技术可有效解决现有技术中存在的因激光焊接头界面碳化钨发生溶解致使硬质合金原有的组织和性能破坏，使硬质合金失效的技术问题，可有效控制制造耐磨底座结构零部件、油气运输阀门组件、油轮容器、航空结构件以及高端硬质合金工具过程中发生的激光焊接头界面碳化钨的溶解，可促使耐磨底座结构零部件产业的升级，实现油气运输关键设备中硬质合金-钢焊接件以及高端硬质合金工具的制造。
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公开(公告)号：CN103273220B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310225152.7
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接材料，在30～500℃范围内的热膨胀系数为1.53×10-6～2.84×10-6K-1，主要由以下质量分数组分组成：Ni：35%～36.5%；C：0.05%～0.12%；Mn：1.0%～3.0%；Si：0.01%～0.1%；Ti：0.8%～1.5%；Co：0.4%～0.7%；Sc2O3：0.5%～8.0%；余量为Fe；杂质S≤0.01%；P≤0.01%。生产工艺包括（1）配料；（2）真空感应熔炼；（3）待模壳浇注完毕后自然冷却；（4）压锭成型；（5）退火处理。焊接材料可用于低热膨胀系数合金的焊接，也可以作为缓冲材料实现低热膨胀系数合金与较高热胀系数的碳钢等材料的异质连接。
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公开(公告)号：CN203091760U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220722000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种硬质合金刀具的刀头连接结构，所述硬质合金刀具包括钢质的刀具本体和硬质合金刀头，长条形的刀具本体头部带有直角形的切口，切口的切面为垂直相交的水平切面和竖直切面，硬质合金刀头的非工作面为垂直相交的水平面和竖直面所组成的直角面，硬质合金刀头非工作面的水平面顺次通过因瓦合金层和镍基合金层固定在相对应的刀具本体的水平切面上，硬质合金刀头非工作面的竖直面顺次通过因瓦合金层和镍基合金层固定在相对应的刀具本体的竖直切面上。通过在刀具本体和刀头之间配置中间层，有效解决了硬质合金焊接刀具在使用中易崩齿、开裂问题；结果简单，加工方便，利于硬质合金焊接刀具的推广和应用。
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公开(公告)号：CN211253520U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922202968.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式数字媒体收纳箱，包括箱体，所述箱体的底壁上安装有多个可制动万向轮，所述箱体的前侧板上贯穿开设有圆孔，所述箱体的后侧设有后盖，所述后盖的底端且靠近箱体的一侧安装有放置底板，所述放置底板的顶壁且靠近其边缘处安装有不锈钢隔网，所述放置底板的顶壁嵌设有多个滚珠，所述放置底板的两侧均开设有滑槽，所述箱体两个侧板的内侧壁上对称安装有滑轨，且滑轨与放置底板两侧的滑槽滑动配合。本方案的收纳箱通过各个结构的设置，可对音箱设备实现方便快速的收纳，收纳后可方便的移动，同时可方便音箱设备实现良好的散热，在收纳装置的组装操作上，更是十分的便捷，方便使用。
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公开(公告)号：CN211207914U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020007241.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了平面设计广告用展示装置，包括两个对称设置的第一展板，两个所述第一展板的两端分别通过可折叠的第二展板连接，所述第一展板的外侧壁通过合页与第二展板连接，两个所述第一展板之间设有固定块。本实用新型中，通过第一展板、第二展板、合页、固定块、U型块、支杆和液压伸缩杆的配合作用，达到了两个第一展板相对运动带动第二展板折叠和液压伸缩杆收缩的效果，实现了对该展示装置进行折叠的功能，对该展示装置的体积进行缩小，方便运输。本实用新型中，通过电机、控制器和固定块的配合作用，达到了电机转动带动固定块转动的效果，实现了对安装在展板上的广告设计图纸进行自动旋转展示的功能。
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