公开(公告)号：CN107219851A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710455069.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈靖栋 ,  陈学军 ,  戴国银

IPC: G05D1/02 ,  G01C5/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G01C5/00 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，所述测量车在所述隧道沉降监测系统的测斜管中贴壁运行，该驱动方法通过压控振荡器、步进电机驱动器和步进电机驱动所述测量车的车轮；包括下列步骤：S1：步进电机启动；S2：通过压控振荡器的压控端接收一个幅值单调下降至恒定值的电压信号使所述压控振荡器的输出端输出一个频率随所述电压信号幅值的单调下降而同步单调递增至恒定值的斩波脉冲；S3：通过所述压控振荡器输出的斩波脉冲使所述步进电机驱动器同步输出一个频率随所述斩波脉冲频率的单调递增而同步单调递增至恒定值的角位移信号，从而使所述步进电机的转子的转速达到恒定值，并通过所述步进电机驱动所述测量车的车轮的恒速转动。

公开(公告)号：CN107036583A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710455070.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈靖栋 ,  陈学军 ,  戴国银

IPC: G01C5/00 ,  G01C22/00 ,  G01C25/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: G01C5/00 ,  G01C22/00 ,  G01C25/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于隧道沉降监测系统的测量车监测模块，用于监测隧道沉降监测系统中在测斜管内贴壁运行的测量车的运动，所述测量车的车轮通过预压紧装置安装在所述测量车上；包括固定在所述测量车上的单片机、红外发射器，以及红外接收器；所述红外发射器用于发出电脉冲；所述测量车的车轮旋转一周；所述红外接收器接收一次所述红外发射器发出的电脉冲；所述单片机对所述红外接收器接收的电脉冲进行计数，得到所述电脉冲的计数值，并依据所述电脉冲的计数值获取所述测量车在所述测斜管中的位置。