公开(公告)号：CN221438327U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323113183.1

申请日：2023-11-17

Applicant: 上海市高级技工学校 ,  上海工程技术大学

Inventor： 余启志 ,  陈燕 ,  朱斌华

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种深海探索机械仿生水蛇，一种深海探索机械仿生水蛇，包括：蛇头模块；采用万向式转动机构的关节联动模块，可实现波浪运动或弹跳运动；蛇身模块，其包括流线型设计的壳体，所述壳体外部设置有上导流板和侧导流板，所述壳体内部设置有浮力控制系统和共振补偿辅助系统；以及具有水下推进器的蛇尾模块；所述蛇头模块、蛇身模块和蛇尾模块通过所述关节联动模块两端进行首尾连接。与现有技术相比，本实用新型具有动作灵活、抗压性强、环境适应能力好、实用方便、高效可行等优点，可代替机器人和人工进行深海水下作业。

公开(公告)号：CN221440218U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323000394.4

申请日：2023-11-07

Applicant: 上海市高级技工学校 ,  上海工程技术大学

Inventor： 姜文波 ,  朱英翔 ,  余启志 ,  陈燕

IPC: B66F7/04 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种基材挂载起重装置，用于将基材起重横放至物料架上，该起重装置包括：底座；固定在所述底座上的转向动力缸；由所述转向动力缸驱动，在平面内转动的转向盘；一端固定在所述转向盘底部，一端可上下伸缩的液压杆；随所述液压杆上下移动的压杆；设置在所述转向盘上方的起重臂，一端与所述压杆连接，另一端具有向下延展可钩起所述基材的绳索，所述起重臂上设有定滑轮组，所述绳索一端与所述液压杆的可伸缩端连接，另一端绕过所述定滑轮组向下延展。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、自动化程度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN209096638U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201820463784.5

申请日：2018-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李伟东 ,  陈小龙 ,  罗晓 ,  隋明哲 ,  赵鹏翔 ,  张加令 ,  陈燕

IPC: B60R11/04 ,  F16M11/12

Abstract: 本实用新型涉及一种能够双镜头同时工作的汽车云台，包括云台支架和云台底座和摄像壳体，摄像壳体通过云台支架固定于云台底座上，摄像壳体两端各设有一个用于安装摄像头的接口，云台支架上设有用于调节摄像壳体俯仰角的第一电机，摄像壳体通过第一电机固定于云台支架上，云台底座中设有用于调节摄像壳体方位角的第二电机，云台支架通过第二电机固定于云台底座上。与现有技术相比，本实用新型双摄像头可以按自己需求选用，配合上云台可以使得汽车稳定地获取地面的多个不同类型的复杂信息。