公开(公告)号：CN111338345A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010139616.2

申请日：2020-03-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈亚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，包括视觉检测模块和主控制模块以及行为控制模块和驱动控制模块；所述视觉检测模块，用于检测车辆周边的障碍物信息、当前行驶路况信息、以及交通灯信号和车流状态信息；行为控制模块，用于根据通过雷达测距以及CCD视觉感知和GPS定位提供的信息进行设定新的行驶动作控制命令。通过将CCD视觉系统与雷达测距以及GPS定位等功能结合一体，通过彼此之间的协调信息控制再通过主控制模块进行控制车体的动作，能够更加准确的控制车体的行驶，并且在控制的同时及时通过语音播报以及显示屏显示路径的方式便于驾驶员及时根据自身意愿进行更改路径，提高整体一定的驾驶安全。

公开(公告)号：CN210460214U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920556190.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈亚 ,  罗素云

IPC: E05B19/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车钥匙，包括上壳体、下壳体、转轴和蓄电池，所述的上壳体与下壳体通过转轴连接，上壳体与下壳体间可通过转轴实现翻转打开，并使得相互盖合的上壳体的内表面与下壳体的内表面相对张开；所述的上壳体的外表面上设有按钮，所述的蓄电池内置于下壳体中，所述的下壳体的外表面上覆盖有第一太阳能电池板，所述的上壳体的内表面与下壳体内表面上分别设有第二太阳能电池板和第三太阳能电池板。与现有技术相比，本实用新型中相互盖合的上壳体的内表面与下壳体的内表面相对张开，这样可以获得两倍的光照面积，可实现快速的太阳能充电过程；可通过外接电源进行快速充电；具有低电量提示功能。