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公开(公告)号：CN213923850U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022639192.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66D1/12 , B66D1/28 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人投放技术领域，具体是一种用于水下机器人的投放装置，包括底座，所述底座的上端设有转动连接有承载板，所述承载板的上端面通过固定座连接有主支撑杆和辅支撑杆，所述辅支撑杆和主支撑杆的上端分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述承载板的上端面一侧还设有绞线电机，所述绞线电机的输出端连接绞线棍，所述绞线辊上设有钢丝绳。本实用新型通过在投放框内设有夹持机构，使得机器人在投放时不易出现晃动现象，防止机器人碰撞损坏，并在投放框的底部设置导出机构，使得投放机器人时可以自动导出，方便机器人的投放工作，提高工作效率，同时，转动连接的承载板，方便对机器人的先装载再进行投放的操作。
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