公开(公告)号：CN108177143B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201711268496.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海杨岐视觉机器人有限公司

Inventor： 单鸿涛 ,  孙园园 ,  刘方湖 ,  闫普虹 ,  章文俊

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，所述方法包括：通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距，确定目标物体所在平面的法向量；根据法向量，调整视觉传感器的位姿；通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息；根据二维图像信息，确定目标物体的位姿，实现对目标物体的抓取；所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机，PLC控制器封装于定位抓取臂内部，并与上位机连接，定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器，视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比，本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。

公开(公告)号：CN110414718A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910599100.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙园园 ,  单鸿涛 ,  章文俊 ,  戴少康 ,  任丽佳 ,  闫普虹

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种深度学习下的配电网可靠性指标优化方法，包括步骤：1)采集样本数据，构建训练样本和测试样本；2)确定深度信念网络结构；3)将训练样本输入深度信念网络，对深度信念网络模型进行优化；4)将测试样本输入至优化后的深度信念网络模型，获取对应的配电网可靠性指标；5)确定临界值，将获取的配电网可靠性指标与已有精确结果进行比较，若相对误差大于或等于临界值，则调整网络层数和节点个数后，重复步骤3)～4)，若相对误差小于临界值，则完成深度学习下的配电网可靠性获取的优化。与现有技术相比，本发明具有能完整、科学、可靠的获取优化的深度学习下的配电网可靠性指标，且保证指标精确度、缩短计算时间等优点。

公开(公告)号：CN108564974A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810273712.9

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王士璋 ,  单鸿涛 ,  贾日晶 ,  蒋宇 ,  孙园园 ,  闫普虹

IPC: G11B33/10 ,  G11B33/04 ,  G06F11/14 ,  G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种远距离传输移动硬盘，包括移动硬盘本体，所述的移动硬盘本体上设有数据文件传输的USB接口(1)，所述的远距离传输移动硬盘还包括用于远程传输数据文件的网络传输模块(10)、用于蓝牙配对传输数据文件的蓝牙传输模块以及控制器(11)，所述的网络传输模块(10)和蓝牙传输模块均分别连接控制器(11)以及移动硬盘本体内的数据存储器(9)。与现有技术相比，本发明功能更加多样，满足信息化时代的需求，避免了传统移动硬盘遗漏之后，文件无法找回的缺点，更加具有实用性。

公开(公告)号：CN108177143A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711268496.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海杨岐视觉机器人有限公司

Inventor： 单鸿涛 ,  孙园园 ,  刘方湖 ,  闫普虹 ,  章文俊

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，所述方法包括：通过3个不共线的距离测量仪对目标物体进行测距，确定目标物体所在平面的法向量；根据法向量，调整视觉传感器的位姿；通过视觉传感器捕捉目标物体的二维图像信息；根据二维图像信息，确定目标物体的位姿，实现对目标物体的抓取；所述系统包括定位抓取臂、PLC控制器和上位机，PLC控制器封装于定位抓取臂内部，并与上位机连接，定位抓取臂上设有与PLC控制器连接的视觉传感器，视觉传感器所在平面上设有3个不共线的距离测量仪。与现有技术相比，本发明具有计算量小、精度高且抓取速度快等优点。

公开(公告)号：CN208723607U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821237653.1

申请日：2018-08-02

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海杨岐视觉机器人有限公司

Inventor： 闫普虹 ,  单鸿涛 ,  孙园园 ,  刘方湖

IPC: H02J7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于碳化硅超结晶体管的自动快速充电器，该充电器主充电回路包括依次连接的交流输入整流滤波电路、PFC校正电路、直流变换移相全桥电路和输出滤波电路，交流输入整流滤波电路连接220V交流电，直流变换移相全桥电路中的开关管为碳化硅超结晶体管，该充电器还包括输出电压反馈调节驱动电路，输出电压反馈调节驱动电路包括依次连接的电压取样电路、PWM调制电路和耐高温碳化硅超结晶体管驱动电路，电压取样电路连接输出滤波电路电压输出端，耐高温碳化硅超结晶体管驱动电路连接直流变换移相全桥电路中的碳化硅超结晶体管。与现有技术相比，本实用新型充电器电力损耗和开关损耗，整机效率高，工作时的稳定性与安全性高。