公开(公告)号：CN111659875A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010614767.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆家杭 ,  张旭 ,  郭凯歌

IPC: B22D17/32 ,  B22D17/20

Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的压铸机多工位取件控制方法及系统，该方法具体为：PLC周期性检测每个工位的工作状态，产生对应的BOOL量，将所有BOOL量写入字节并将字节发送至取件机器人，工位包括锯切工位、切边工位和打标工位，工作状态包括工件存在状态和工位完成状态，取件机器人根据字节判断各个工位的工作状态，并检测工件已经经过的工位，当任意1个工位空缺时，取件机器人将其它工位上已完成加工且未经过该空缺工位的工件转移至该空缺工位。与现有技术相比，本发明具有计算量少、效率高等优点。

公开(公告)号：CN111659875B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010614767.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆家杭 ,  张旭 ,  郭凯歌

IPC: B22D17/32 ,  B22D17/20

Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的压铸机多工位取件控制方法及系统，该方法具体为：PLC周期性检测每个工位的工作状态，产生对应的BOOL量，将所有BOOL量写入字节并将字节发送至取件机器人，工位包括锯切工位、切边工位和打标工位，工作状态包括工件存在状态和工位完成状态，取件机器人根据字节判断各个工位的工作状态，并检测工件已经经过的工位，当任意1个工位空缺时，取件机器人将其它工位上已完成加工且未经过该空缺工位的工件转移至该空缺工位。与现有技术相比，本发明具有计算量少、效率高等优点。