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公开(公告)号：CN213414009U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022403487.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于智能控制领域，公开了一种工厂巡逻车，包括采集组件、控制器、通信模块、上位机、预警驱动模块以及预警器，采集组件包括惯性传感器和红外测温传感器，惯性传感器能够采集车身的转角数据和车身的瞬时速度数据，上位机根据预定起点的坐标信息、转角数据、瞬时速度数据得到车身与预定起点的相对位置坐标信息，一旦红外测温传感器探测到红外测温传感器近旁的温度大于预定温度时，红外传感器生成高温探得信号，上位机根据高温探得信号生成预警驱动信号和驻车信号，预警驱动模块根据预警驱动信号控制所述预警器进行预警，驱动组件根据驻车信号驻停车身。
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