公开(公告)号：CN207924773U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820092774.5

申请日：2018-01-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 江鹏 ,  施一萍 ,  袁建平

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于二维码的门禁控制装置，该装置包括智能二维码终端、门禁控制器以及分别与门禁控制器连接的二维码扫描器、出门开关、磁力锁、门磁和后台管理主机，所述的智能二维码终端与后台管理主机通信，所述的磁力锁和门磁均设置在门框顶部，所述的出门开关和二维码扫描器分别设置在门框两侧。与现有技术相比，本实用新型具有无需门禁卡、减少成本、识别准确、安全方便等优点。

公开(公告)号：CN206819107U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720389445.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 袁建平 ,  施一萍 ,  江鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架和控制板，所述的控制板与摆体连接，所述的摆体通过万向节与支架连接，所述的摆体包括摆杆、固定连接于摆杆下端的托盘、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板分别与自制风机和六轴角度传感器连接，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机和螺旋桨，所述的控制板连接空心杯电机，所述的装置还包括移动控制终端，所述的移动控制终端通过蓝牙传输电路连接控制板。所述的六轴角度传感器包括六轴陀螺仪，所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。与现有技术相比，本实用新型具有采用空心杯电机、自重轻、移动终端直接控制和稳定性好等优点。