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公开(公告)号：CN114147376A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111514845.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种带有红外测距的激光焊接焊件固定装置，包括激光光源、挡板组件、红外感应发出装置、红外感应接收装置、机械抓手、导向件、可伸缩导杆和控制单元；挡板组件为第一挡板和第二挡板，两个挡板呈竖直方向且平行布置，在两个挡板内侧的某一位置沿着两个挡板的水平方向设有凹槽，导向件设在凹槽内；控制单元为控制系统和控制盒，控制盒的一端可沿第一挡板的凹槽内的导向件滑动，其另一端与焊件连接，控制盒侧面设有红外感应发出装置，其发出装置的水平感应距离内设有红外感应接收装置；机械抓手抓住焊件，让焊件翻转，在机械抓手远离焊件的一端通过可伸缩的导杆与第二挡板的导向件滑动连接；激光光源固定在焊接件的上方。
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