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公开(公告)号：CN111619990A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010467278.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能辨识分类的垃圾桶，包括垃圾桶外壳以及位于垃圾桶外壳内的微型压力传感器、CPU处理器、检测相机、机械臂控制器、机械臂、机械手、传动带、滤板、污水收集桶、超声波传感器、电机、分类相机和各类垃圾对应的垃圾桶；微型压力传感器、检测相机、机械臂控制器、超声波传感器、电机和分类相机都与CPU处理器连接；垃圾桶外壳上设有入口；微型压力传感器和检测相机安装在垃圾桶外壳上的入口处；传动带位于垃圾桶外壳上的入口下方；滤板倾斜布置，相对的两端中一端靠近垃圾桶外壳上的入口，另一端靠近传动带；污水收集桶位于滤板的下方；超声波传感器安装在传动带上；各类垃圾对应的垃圾桶位于传动带的下方。
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