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公开(公告)号：CN210630224U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921431598.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的割草机器人，包括车轮、车体、驱动电机、割刀、割草电机、微型电脑及摄像头；车体包括底板，底板上安装有至少四个大小形状相同的车轮，所有车轮不完全共轴且两两共轴，车轮轴至少包括轴I和轴II，轴I上的两轮间设有连接两轮的转向桥，转向桥与转向舵机连接，轴II上的两轮与驱动电机连接；底板的底部安装有与割草电机连接的三叶形割刀；摄像头安装在车体上，其分别与竖直运动舵机和水平运动舵机连接；微型电脑分别与转向舵机、驱动电机、割草电机、摄像头、竖直运动舵机和水平运动舵机连接。本实用新型的自动化程度高，无需架设电子围栏，运行成本低；以电能为能源，对环境友好，噪声低，能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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