公开(公告)号：CN104622655B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201410834292.9

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 程武山 ,  陈敏 ,  程静 ,  梁冬梅 ,  孙启峰 ,  陈小明 ,  谢洋 ,  陆程程

IPC: A61G7/015

Abstract: 本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备，康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，康复护理机器人床包括多个运动部件，方法包括步骤：A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度；B.接收动作指令；C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作。与现有技术相比，本发明具有控制舒适、可减少医护人员以及解放劳动力等优点。

公开(公告)号：CN104469327B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201410835259.8

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 程武山 ,  程静 ,  陈敏 ,  陈小明 ,  梁冬梅 ,  孙启峰 ,  谢洋 ,  陆程程

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。

公开(公告)号：CN105616092A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410599021.X

申请日：2014-10-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 程武山 ,  孙启峰 ,  马彭涛 ,  陈敏 ,  陈小明 ,  程静 ,  梁冬梅 ,  谢洋 ,  陆程程

IPC: A61G7/05

Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床用座便器，包括水箱、水泵、电加热管、水管、气泵、气管及便盆，电加热管及水泵集成安装在水箱内，电加热管对水箱内的水进行加热，水泵将温水抽出，气管环绕在水箱外侧，在给水箱加热的同时，给气管中的气体加热，气泵安装在水箱一侧并与气管连接，水管及气管的端部分别连接在便盆上开设的温水清洗口和暖风烘干口，便盆上带有便盆盖。与现有技术相比，本发明的主要功能包括温水清洗、暖风烘干和便盆盖自动开合等，适用于长期卧床的病人或者短期卧床的手术病人。

公开(公告)号：CN104076791B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410312871.7

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 董林 ,  谢洋 ,  程静 ,  丁磊 ,  袁先杰 ,  曹超逸 ,  张一凡

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种基于组态王的采油树监控系统，该系统通过232串口与西门子PLC相连，所述监控系统包括上位PC机、主监控模块、控制板、水下控制系统、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模块以及报警单元，所述的主监控模块分别与控制板、水下控制系统、电力载波系统、电源模块以及报警单元连接，所述的电力载波系统与上位PC机连接，所述的水下控制系统分别与主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路连接，所述的电源模块分别与控制板、水下控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有准确实用等优点。

公开(公告)号：CN105629906A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410604475.1

申请日：2014-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 董林 ,  谢洋 ,  程静 ,  丁磊 ,  袁先杰 ,  张志军

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种深海采油装置模拟器数据监控系统，包括依次连接的管理层和控制层，所述的管理层包括数据库、人机界面和通信接口，所述的控制层包括依次连接的工控机、PLC和多功能操作器，所述的数据库与人机界面连接，所述的数据库通过通信接口与工控机连接。与现有技术相比，本发明具有过程模拟仿真，采集数据全面准确，提高了工作效率和准确性等优点。

公开(公告)号：CN104622655A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410834292.9

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 程武山 ,  陈敏 ,  程静 ,  梁冬梅 ,  孙启峰 ,  陈小明 ,  谢洋 ,  陆程程

IPC: A61G7/015

Abstract: 本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备，康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，康复护理机器人床包括多个运动部件，方法包括步骤：A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度；B.接收动作指令；C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作。与现有技术相比，本发明具有控制舒适、可减少医护人员以及解放劳动力等优点。

公开(公告)号：CN104469327A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410835259.8

申请日：2014-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 程武山 ,  程静 ,  陈敏 ,  陈小明 ,  梁冬梅 ,  孙启峰 ,  谢洋 ,  陆程程

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。

公开(公告)号：CN104076791A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410312871.7

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 董林 ,  谢洋 ,  程静 ,  丁磊 ,  袁先杰 ,  曹超逸 ,  张一凡

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种基于组态王的采油树监控系统，该系统通过232串口与西门子PLC相连，所述监控系统包括上位PC机、主监控模块、控制板、水下控制系统、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模块以及报警单元，所述的主监控模块分别与控制板、水下控制系统、电力载波系统、电源模块以及报警单元连接，所述的电力载波系统与上位PC机连接，所述的水下控制系统分别与主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路连接，所述的电源模块分别与控制板、水下控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有准确实用等优点。

公开(公告)号：CN204009538U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420363802.4

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 董林 ,  谢洋 ,  程静 ,  丁磊 ,  袁先杰 ,  曹超逸 ,  张一凡

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于组态王的采油树监控装置，该装置通过232串口与西门子PLC相连，所述监控装置包括上位PC机、主监控电路、控制板、水下控制电路、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模块以及报警单元，所述的主监控电路分别与控制板、水下控制电路、电力载波系统、电源模块以及报警单元连接，所述的电力载波系统与上位PC机连接，所述的水下控制电路分别与主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路连接，所述的电源模块分别与控制板、水下控制电路连接。与现有技术相比，本实用新型具有准确实用等优点。