公开(公告)号：CN114511628A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111637100.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 范涛 ,  白晨 ,  侯世维 ,  栾新源 ,  王国中 ,  李国平

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的光束照射点预测方法及装置，属于计算机视觉定位技术领域。本技术方案包括：将相机拍摄得到的图像输入至视觉定位装置，获取图像内至少一个目标的图像坐标；通过计算机视觉方法提取目标的图像特征；结合提取到的图像特征、目标的物理参数以及相机的参数估算目标与相机镜头之间的距离；根据目标与相机镜头之间的距离信息以及相机与光束发生装置的空间位置关系估算至少一个光束照射点的图像坐标；利用计算得到的光束照射点的图像坐标与目标的图像坐标预测光束最终照射点。本发明利用了计算机视觉技术实现了一种低成本的光束照射点预测方案，配合实际应用场景中的光源调度，可避免不必要的能源消耗与光源污染。