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公开(公告)号:CN209888985U
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201920408870.0
申请日:2019-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及巡检移动平台技术领域,尤其是一种巡检移动平台,包括车体,车体的底部设有驱动其移动的行走机构,所述车体的顶部一侧设有工具台,所述工具台上竖直转动安装有转轴,转轴与工具台内设置的转动电机的输出轴同轴连接,所述转轴的上端同轴连接有转盘,所述转盘表面通过沿其径向设置的多个隔板分隔为多个区域,其中一个区域内设有夹持机构,另一个区域内设有推动机构;本实用新型通过旋转转盘,能够将转盘上的推动机构或者夹持机构旋转到工作位置,从而切换不同的功能,方便进行多项操作;本实用新型设置了中控系统对巡检移动平台进行自动控制,提高了巡检移动平台的自动化程度。