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公开(公告)号:CN117492020A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310667404.5
申请日:2023-06-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达测距技术领域,且公开了一种激光雷达测距系统,包括激光雷达测距系统,所述激光雷达测距系统包括第一预处理单元、第一处理单元、接收单元和反馈单元,本发明通过第一预处理单元和第一处理单元对激光发射指令进行处理,便于根据实际使用情况,如环境因素和目标物形状等确定激光发射的具体发射情况,且通过激光雷达发射模块便于根据激光发射的具体发射情况确定激光的束数和阵列的方位,从而便于提高激光测距的精准度,激光与目标物接触后返回,返回的激光由第二预处理单元和第二处理单元进行处理,确定多束激光的测距信息,并对多束激光的测距信息进行分析,得到测距的距离信息,进一步提高激光测距的精准度。