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发明公开
一种用于线控转向系统的传动比计算方法、应用及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116605286A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310526055.5

申请日：2023-05-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴长水 , 王纪为

IPC: B62D6/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , B62D101/00 , B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种用于线控转向系统的传动比计算方法，包括以下步骤：固定方向盘输入下的稳态横摆角速度增益的值，建立传动比‑车速变化模型；为传动比‑车速变化模型增加限速条件；对增加限速条件后的传动比‑车速变化模型进行平滑操作；在平滑操作后的传动比‑车速变化模型中，增加方向盘转角修正变量；获取车速和方向盘转角，使用增加方向盘转角修正变量后的传动比‑车速变化模型得到传动比取值。与现有技术相比，本发明基于固定的横摆角速度增益值，设计与车速和方向盘转角相关的变角传动算法，能有效降低车辆横摆角速度，提高车辆驾驶时的安全性与舒适性。

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