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公开(公告)号:CN112052802B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010940104.6
申请日:2020-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06T5/20 , G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,首先采用改进的tiny‑YOLOv3算法进行前方车辆检测,当检测到目标车辆后,再基于KCF算法、Kalman滤波算法与匈牙利匹配算法对目标车辆进行跟踪,最后根据前方车辆检测与跟踪结果构建LSTM,对前方车辆进行行为识别;改进的tiny‑YOLOv3算法是指将tiny‑YOLOv3算法的特征提取网络改进为Inception模块,构建特征金字塔网络,并将检测尺度增加到3个。本发明的一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,应用在智能车辆上,能识别前方目标车辆的多种驾驶行为且具有良好的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN119465512A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411618940.7
申请日:2024-11-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D04H1/4382 , D04H1/728 , D01F8/10 , D01F8/02 , H01M50/44 , H01M50/446
Abstract: 本发明涉及一种柔性、高强复合压电纤维薄膜及其制备方法和应用,包括将PVDF或其共聚物溶解在溶剂中,得到第一溶液;将强偶极矩非对称极性无机金属盐溶解在溶剂中,得到第二溶液;将第一溶液和第二溶液混合均匀,加入多功能生物基聚合物,超声搅拌直至形成均匀复合纺丝溶液,静电纺丝,得到复合压电纤维薄膜。本发明纤维薄膜融合PVDF及其共聚物的机械强度和化学稳定性及生物基聚合物的柔韧性和吸水性。同时,无机金属盐的引入能在静电纺PVDF结晶过程中起到β相成核剂作用,增强静电纺PVDF纳米压电复合薄膜的压电输出性能,通过金属离子与生物基聚合物上羟基或羧基的金属配位作用提高纤维膜的机械性能,拓宽在传感器、电池隔膜、抗菌涂层等领域的应用潜力。
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公开(公告)号:CN112052802A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010940104.6
申请日:2020-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,首先采用改进的tiny‑YOLOv3算法进行前方车辆检测,当检测到目标车辆后,再基于KCF算法、Kalman滤波算法与匈牙利匹配算法对目标车辆进行跟踪,最后根据前方车辆检测与跟踪结果构建LSTM,对前方车辆进行行为识别;改进的tiny‑YOLOv3算法是指将tiny‑YOLOv3算法的特征提取网络改进为Inception模块,构建特征金字塔网络,并将检测尺度增加到3个。本发明的一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,应用在智能车辆上,能识别前方目标车辆的多种驾驶行为且具有良好的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN210078040U
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201920256845.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61F9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种智能导盲装置,包括装置本体以及与装置本体通讯连接的至少一个蓝牙耳机:装置本体用于佩戴在使用者胸前,具有壳体及安装于壳体的电源、开关、控制器、GPS定位机构、障碍物图像获取机构和测距机构,电源分别与控制器和开关连接,控制器分别与蓝牙耳机、GPS定位机构、障碍物图像获取机构和测距机构连接。与现有技术相比,本实用新型能够提高障碍物识别的精度与距离测量的准确性,并向使用者提示道路与避障信息,让使用者能够获得准确、充分的道路环境信息,保障使用者远距离出行的安全与路线准确,同时可以降低成本,便于携带。
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