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公开(公告)号：CN213745700U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022621373.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了用于水下机器人的水下测距装置，包括安装架，所述安装架是由两根长伸缩杆和两根短伸缩杆构成的方框状结构，所述红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，所述红外测距传感器安装于防水外壳的内部，所述红外线测距仪包括上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪，位于上方的短伸缩杆的中部固定安装有上安装座，所述上安装座的内部固定设置有上红外线测距仪，所述上安装座的底部固定设置有上卡板，位于下方的短伸缩杆的中部固定安装有下安装座；本实用新型通过安装架可以将红外线测距仪安装在水下机器人的外部，从而避免成品水下机器人内部空间局限的问题，安装更加方便。
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