公开(公告)号：CN110431995B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201810410247.9

申请日：2018-05-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  罗世港 ,  石家豪 ,  石安 ,  宋佳晨 ,  沈涤非

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01G3/025

Abstract: 一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。

公开(公告)号：CN110431995A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810410247.9

申请日：2018-05-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  罗世港 ,  石家豪 ,  石安 ,  宋佳晨 ,  沈涤非

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01G3/025

Abstract: 一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。

公开(公告)号：CN208175411U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820645895.8

申请日：2018-05-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗世港 ,  张春燕 ,  石家豪 ,  石安 ,  宋佳晨 ,  沈涤非

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  A01G3/025

Abstract: 一种水果采摘及树枝修剪装置，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制手闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。