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公开(公告)号：CN110641996A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910934532.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种物流用重物搬运设备，包括底座、夹取装置和用于调节夹取装置高度的升降装置，升降装置设于底座上，夹取装置设于升降装置上，还包括转盘和驱动装置，转盘和驱动装置均设于底座上，转盘下表面通过转动机构连接底座上，升降装置上固定于转盘上表面的中央，驱动装置连接转盘并驱动转盘转动以调节夹取装置的朝向。与现有技术相比，本发明具有抓取方向可调，抓取高度可调、抓取形状可变等优点。
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