公开(公告)号：CN116552835A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310492305.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐江华 ,  朱力

IPC: B64U10/14 ,  B64U60/00 ,  G01N1/10 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于地下管道采样检测的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上设有便于在采样时对无人机机体进行支撑的挡杆机构，所述无人机机体上设有便于无人机机体进行采样的取样机构，所述挡杆机构包括推杆、活动环、固定轴和伸缩杆，所述无人机机体的侧端部开设有机舱，所述机舱内侧壁的下端部贯穿开设有两个柱形槽。本发明通过设置了连接板和第一弹簧相配合，在采样箱内存储上污泥向下移动时，提高一定的拉力，避免在无人机机体上升时，采样箱受力向下移动过快，对无人机机体机身的稳定性造成影响，可以保证采样箱处于较缓向下移动的状态，在无人机机体升起时起到一定的防护作用。

公开(公告)号：CN118145041A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410179401.1

申请日：2024-02-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐江华 ,  朱力

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机摄像组件炸机保护机构，涉及无人机领域，包括无人机主体、安装架和摄像组件主体，所述安装架的下侧固定连接有环抱保护机构，所述环抱保护机构包括安装盖和圆周环抱组件。本发明通过整合超声波传感技术和加速度测量技术，获得无人机主体炸机前和炸机时全面的危险感知，利用相互独立且不同的双感知模式，避免无人机主体在复杂多变环境中单模式感知失误，提高独立系统模块检测的准确性，同时多个内弧板聚拢成一个半球状，对整个摄像组件主体进行包围，起到全方位式保护作用，多个外贴层完全贴合住摄像组件主体，避免在内弧板被撞击形变后，导致摄像组件主体镜头透镜部分破裂，起到隔离、缓冲和保护镜头的作用。

公开(公告)号：CN217893257U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202222493789.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱力 ,  徐江华

IPC: B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B08B1/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种无人机巡检用的防雨防尘装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的下方两侧连接有底座，且无人机主体的底端安装有挡雨盒；所述挡雨盒的内部上方固定有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有装配盒，所述装配盒的内部嵌装有驱动电机，且驱动电机的动力输出端连接有承载盒。本实用新型无人机主体通过底座避免降落时撞击地面，起到一定支撑，通过驱动电机工作带动承载盒转动，从而便于调节摄像头的角度，通过电动推杆工作推动装配盒移动，从而使承载盒穿出挡雨盒，便于在晴朗天气时，通过摄像头进行拍摄，当出现雨天时，通过电动推杆收缩，拉回摄像头，经挡雨盒遮蔽雨水。