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公开(公告)号：CN205507537U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620158984.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6)，所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端，控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4)，所述的电源模块(6)包括蓄电池与之连接的LDO电源转换单元，所述的LDO电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、供电可靠性高、运行稳定性强等优点。
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