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公开(公告)号：CN210961392U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921286103.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能清灰的香插，包括立方体盒体以及设置在盒体正面的香插口，还包括设置在香插口底部的香插感应器、设置在盒体内部的主控制器、积灰箱以及分别设置在盒体底部的车轮和滚轮毛刷，所述的积灰箱的开口与滚轮毛刷正对设置，所述的主控制器通过毛刷电机控制滚轮毛刷的转动，并且通过车轮电机控制车轮的行进。与现有技术相比，本实用新型具有自动清灰、便于清理等优点。
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