公开(公告)号：CN104020717B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410228938.9

申请日：2014-05-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张守军 ,  张立强 ,  张君

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明涉及一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，包括以下步骤：据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w)，其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi，P(u)表示刀具中心点曲线，u为参数，Q(w)表示刀轴点曲线，w为参数；根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系，推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。与现有技术相比，本发明具有解决了刀具中心点曲线和刀轴点曲线的参数同步问题，并实现了等距双NURBS刀具路径轨迹的插补等优点。

公开(公告)号：CN104020717A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410228938.9

申请日：2014-05-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张守军 ,  张立强 ,  张君

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明涉及一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，包括以下步骤：据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w)，其中刀位点数据包括刀具中心点pi和刀轴矢量oi，P(u)表示刀具中心点曲线，u为参数，Q(w)表示刀轴点曲线，w为参数；根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系，推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。与现有技术相比，本发明具有解决了刀具中心点曲线和刀轴点曲线的参数同步问题，并实现了等距双NURBS刀具路径轨迹的插补等优点。