公开(公告)号：CN204536904U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520087252.2

申请日：2015-02-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李萌 ,  邓琛 ,  张可博文 ,  欧钰临 ,  顾佳昕 ,  李世豪 ,  张峻豪

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  H04L29/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线通讯的编队小车系统，包括上位机和多个编队小车，所述编队小车包括车体和设于车体上的电路装置，所述电路装置包括Arduino控制板、红外复眼传感器、超声波传感器、电机驱动电路、ZigBee无线通讯电路和电源稳压电路，所述Arduino控制板分别连接红外复眼传感器、超声波传感器、电机驱动电路和ZigBee无线通讯电路，所述ZigBee无线通讯电路无线连接上位机，所述电源稳压电路分别连接Arduino控制板和电机驱动电路。与现有技术相比，本实用新型具有设计简洁、实用性强、成本低、可行性高、控制精度高等优点。