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公开(公告)号：CN203350717U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320401081.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多路线自动智能识别小车，包括车体、中央处理模块、直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组，路线选择按键组安装在车体上，红外发射接收器组安装于车体前端，直流电机安装在车体的后轮上，步进电机安装在车体的前端，与车体的前轮连接，直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组均与中央处理模块连接。本实用新型利用红外循迹的方法，可以有效地控制运输小车在特定的路线上循迹行驶，并在岔路口实现对多条路线的判断与选择，最终根据程序的算法及时对行驶出错进行处理，确保小车运输更加智能化。与现有技术相比，本实用新型具有高效工作、判断准确可靠、运动稳定以及智能安全等优点。
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