-
公开(公告)号：CN118107683A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410285055.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于可转移配重的折纸结构仿生尺蠖翻滚机器人，包括：管状折纸结构，包括多个依次连接的折纸单元，折纸单元上设有孔洞；底盘，包括：底盘A、底盘B，底盘A、底盘B分别设于管状折纸结构的两端；拉伸结构，包括：弹簧、细绳和电机、电路板，细绳穿设于孔洞内，电机的一端与电路板连接，电机的另一端与细绳的一端连接，细绳的另一端与底盘A连接，弹簧套设于细绳上，电机、电路板设于底盘B内；配重转移结构，包括：水泵、蓄液池，两个蓄液池通过软管连接，水泵设于底盘A内。与现有技术相比，本发明可以实现多种不同运动方式，具有较高的通用性；结构轻质化，结构的韧性及耐久性好；运动精度高。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
