公开(公告)号：CN119567782A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411752687.4

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙艺瑕 ,  黄双

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种用于提高车辆行驶平顺性的时滞加速度反馈控制方法，包括：建立时滞加速度反馈控制下目标车辆主动悬架数学模型；基于目标车辆主动悬架数学模型，获取简谐路面激励下簧载质量、悬架动行程以及轮胎动载荷；建立悬架系统的特征模型，获取在g‑τ平面上满足预设条件的反馈增益系数g和时滞τ的关系曲线；基于g和τ的关系曲线和目标车辆主动悬架数学模型，获取g‑τ平面上悬架系统的稳定性分区图；构建目标函数；基于目标函数的幅值，确定优化目标；结合稳定性分区图和优化目标，获取τ的优化取值。本发明能够在4‑12.5Hz的宽频带内优化悬架系统的振动控制效果。

公开(公告)号：CN215125714U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120840254.X

申请日：2021-04-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 凌华坚 ,  孙艺瑕 ,  征正 ,  何伟 ,  谭俊 ,  王佳焱

IPC: A47B61/04 ,  A47B49/00 ,  A47B97/00 ,  A47L23/20 ,  A61L2/10 ,  A61L2/235 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了功能分区化智能鞋柜，包括杀菌除臭模块、烘干模块和控制模块，烘干模块位于杀菌除臭模块的箱体内，控制模块位于箱体的侧壁上；其中杀菌除臭模块包括第一步进电机、外齿轮、内齿轮、鞋盒、紫外线灯和二氧化钛海绵，第一步进电机带动外齿轮和内齿轮啮合转动移动鞋盒，紫外线灯催化二氧化钛海绵反应杀菌除臭；控制模块以单片机作为控制主体控制信号输入或输出；烘干模块包括隔热板、加热器、升降平台和电动推杆，通过升降平台和电动推杆调整鞋盒升降，加热器通过控制模块控制信号烘干鞋盒。本实用新型可以将鞋子烘干和杀菌除臭分区域进行，不但提高工作效率，增强普适性。