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公开(公告)号：CN113289158A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110517758.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种疫苗自动注射装置，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座与手臂固定机构连接，其中，所述手臂固定机构包括臂筒、两块半月板和联动式执行单元，两块所述半月板通过联动式执行单元安装于臂筒内，所述臂筒上开设有用于显露注射区域的孔洞；所述疫苗注射机构包括安装于所述底座上的疫苗针定位单元和注射执行单元；所述疫苗上下料机构包括上料口、疫苗针推动单元和下料口，所述上料口用于连接低温储存箱。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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公开(公告)号：CN113289158B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110517758.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种疫苗自动注射装置，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座与手臂固定机构连接，其中，所述手臂固定机构包括臂筒、两块半月板和联动式执行单元，两块所述半月板通过联动式执行单元安装于臂筒内，所述臂筒上开设有用于显露注射区域的孔洞；所述疫苗注射机构包括安装于所述底座上的疫苗针定位单元和注射执行单元；所述疫苗上下料机构包括上料口、疫苗针推动单元和下料口，所述上料口用于连接低温储存箱。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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