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公开(公告)号：CN110329223B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910610668.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T1/00
Abstract: 本发明涉及一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。
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公开(公告)号：CN110329223A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910610668.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T1/00
Abstract: 本发明涉及一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。
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公开(公告)号：CN108404426B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810266643.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108404426A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810266643.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。
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公开(公告)号：CN108357525A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810266641.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。与现有技术相比，本发明具有操作简单、灵活，节省体力等优点。
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公开(公告)号：CN210454777U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921054716.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T1/00
Abstract: 本实用新型涉及重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208161037U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820430346.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本实用新型具有减小能量损失、运行精度高、制作简单便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208165026U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820428329.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。与现有技术相比，本实用新型具有操作简单、灵活，节省体力等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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