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公开(公告)号：CN218607280U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221240374.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及外骨骼。可穿戴助老下肢外骨骼机器人，包括腰部支撑、腿部支撑，腰部支撑包括第一支撑架，第一支撑架的两端开有第一开孔；腰部支撑还包括呈椭圆环状的第一支撑环，第一支撑环包括位于前方的第一支撑板、位于后方的第二支撑板、位于上端的第一弧形板、位于下端的第二弧形板，第一支撑板上连接有腰带，第二支撑板连接第一支撑架；第一支撑板是弹性钢板，弹性钢板和第二支撑板之间设有弹簧，弹簧的一端固定在弹性钢板上，弹簧的另一端固定在第二支撑板上。本实用新型可以保证腰部的透气性，避免长时间持续使用带来的不适感。
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