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公开(公告)号：CN113216331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110405103.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的智能升降盥洗池及其自适应高度调节方法，智能升降盥洗池包括盥洗池台面、安装在墙面滑轨上的盥洗池支撑架、箱体、底板、升降装置、单片机以及安装在盥洗池支撑架上的红外测距传感器和红外感应探头；单片机位于箱体一侧的控制面板背面，且与控制面板连接，红外测距传感器和红外感应探头均与单片机连接；升降装置由步进电机提供动力带动四根丝杠，通过丝杠与底部支撑脚之间的相对运动实现盥洗池的升降；当有使用者在盥洗池正前方站定时，根据红外测距传感器测得的使用者身高计算得到使用者的最佳使用高度，盥洗池高度将自动调节至最佳使用高度。本发明可通过步进电机带动升降装置实现盥洗池的高度调节，且易于拆装。
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公开(公告)号：CN114572371B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210053134.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的仿蛙式水下探测机器人，机器人主体包含游动、转向、浮沉机构，通过模仿蛙的外形构造，分别进行仿生机构设计，其中游动机构仿照蛙的四肢在水中游动，使机器人能够在水中以蛙的扑水、滑翔、恢复动作游动；转向机构则仿照蛙的三角形头部左右转动，配合机器人尾部的转向舵叶联动，实现机器人的水中转向；浮沉机构仿照蛙的肚皮膨胀收缩，改变浮力的原理实现机器人在水中的浮沉。此外，机器人还配有仿生蛙眼的电子蛙眼，使得机器人能够在水下进行目标跟踪及拍摄等水下作业；尾部置有螺旋桨，增强了水下机动能力。本发明通过对蛙的水中运动方式仿生，具有高度的相似性，对仿生机构研究及水下机器人研制均具有一定意义。
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公开(公告)号：CN113245457B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110405106.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车，包括车架、驱动机构、自动导引系统、固定机构、取料输送带(两个，传送方向相同，二者之间留有一个垫仓板宽度的间距)、举升输送带(一个，侧方设有感应装置，上方设有型材扶稳机构)、对位输送带(一个，传送方向同举升输送带)、第一举升机构(用于驱动取料输送带上下运动)、第二举升机构(用于驱动举升输送带上下运动)和控制系统；两个取料输送带与举升输送带的传送方向相互垂直，三者呈“匚”形排布；对位输送带安装在弯曲设备对应上料工位，其上设置有用于型材对位的喇叭口轨道。本发明的小车自动化程度高，易于标准化，单次携带型材数量多，能满足连续生产的加工需求。
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公开(公告)号：CN113229509B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110443630.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种板栗捡取脱蓬装置，包括捡取机构、毛刷、揉搓装置、传送装置、挤压装置、转动叶片、振动筛、第一外壳和第二外壳；毛刷位于捡取机构正下方，通过第一从动带轮、第一主动带轮和第一皮带与第四电机相连；揉搓装置位于毛刷正下方，通过第二从动带轮、第二主动带轮和第二皮带与第二电机相连；振动筛位于揉搓装置下方，向着距离捡取机构最远的侧面的下方倾斜，通过第一连杆与第二电机偏心相连；挤压装置位于振动筛上方，通过第二连杆与振动筛相连；传送装置位于第一外壳中且位于第二外壳外部，通过转动叶片与第三电机相连。本发明的板栗捡取脱蓬装置可在捡取板栗的同时将板栗进行柔性脱蓬，避免对栗实造成伤害，同时还可以进行多次脱蓬。
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公开(公告)号：CN113216331B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110405103.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的智能升降盥洗池及其自适应高度调节方法，智能升降盥洗池包括盥洗池台面、安装在墙面滑轨上的盥洗池支撑架、箱体、底板、升降装置、单片机以及安装在盥洗池支撑架上的红外测距传感器和红外感应探头；单片机位于箱体一侧的控制面板背面，且与控制面板连接，红外测距传感器和红外感应探头均与单片机连接；升降装置由步进电机提供动力带动四根丝杠，通过丝杠与底部支撑脚之间的相对运动实现盥洗池的升降；当有使用者在盥洗池正前方站定时，根据红外测距传感器测得的使用者身高计算得到使用者的最佳使用高度，盥洗池高度将自动调节至最佳使用高度。本发明可通过步进电机带动升降装置实现盥洗池的高度调节，且易于拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113245457A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110405106.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车，包括车架、驱动机构、自动导引系统、固定机构、取料输送带(两个，传送方向相同，二者之间留有一个垫仓板宽度的间距)、举升输送带(一个，侧方设有感应装置，上方设有型材扶稳机构)、对位输送带(一个，传送方向同举升输送带)、第一举升机构(用于驱动取料输送带上下运动)、第二举升机构(用于驱动举升输送带上下运动)和控制系统；两个取料输送带与举升输送带的传送方向相互垂直，三者呈“匚”形排布；对位输送带安装在弯曲设备对应上料工位，其上设置有用于型材对位的喇叭口轨道。本发明的小车自动化程度高，易于标准化，单次携带型材数量多，能满足连续生产的加工需求。
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公开(公告)号：CN113171239A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110360108.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种老人康复轮椅，包括底座、椅背、手指康复装置、手臂摆动和手指伸直装置、手臂拉伸装置、腿部锻炼装置；手指康复装置包括沿底座两侧边缘垂直向上固定设置的两个框架，每个框架内均匀分布5根圆柱，每根圆柱上贯穿若干小重块，在每个圆柱所对应框架的正上方位置穿过一根细线I将位于该圆柱上最上方的小重块与设置于框架上方的指套连接；手臂摆动和手指伸直装置包括分指板、与分指板连接的部件A、与椅背转动连接的部件B；部件B的内壁中与部件A的外壁贴合，且滑动连接；手臂拉伸装置包括位于电机和两列滚轮、通过2根细线II分别穿过滚轮与电机连接的拉环，拉环悬挂于手臂摆动和手指伸直装置的上方。
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公开(公告)号：CN113171239B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110360108.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种老人康复轮椅，包括底座、椅背、手指康复装置、手臂摆动和手指伸直装置、手臂拉伸装置、腿部锻炼装置；手指康复装置包括沿底座两侧边缘垂直向上固定设置的两个框架，每个框架内均匀分布5根圆柱，每根圆柱上贯穿若干小重块，在每个圆柱所对应框架的正上方位置穿过一根细线I将位于该圆柱上最上方的小重块与设置于框架上方的指套连接；手臂摆动和手指伸直装置包括分指板、与分指板连接的部件A、与椅背转动连接的部件B；部件B的内壁中与部件A的外壁贴合，且滑动连接；手臂拉伸装置包括位于电机和两列滚轮、通过2根细线II分别穿过滚轮与电机连接的拉环，拉环悬挂于手臂摆动和手指伸直装置的上方。
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公开(公告)号：CN113182398B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110388429.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矩形截面型材的三维成型压弯装置，包括定模模组、动模模组；定模模组和动模模组分别包括一组定型杆；定模的成型杆上安装竖直施力滑块、竖直滑块和数控油缸，且分别安装1个弹性球形垫，记为O2、O3、O1；O2和O1的顶点相对；动模的成型杆上的弹性球形垫记为O4，O4和O3的顶点相对；方法为：设置装置为初始状态，先调整O3，使该组O3顶点处的连线呈现为曲线X；调整O4，使该组O4顶点处的连线与曲线X互补；将矩形截面型材置于O3与O4之间；使O4向O3运动，对矩形截面型材进行第一道压弯成形，再在O4和O3的挤压作用下，使O1向O2方向运动，进行第二道压弯成形实现三维成型。本发明的压弯装置操作简单，易于产品切换且可进行三维弯曲。
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公开(公告)号：CN114847797A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210227147.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种楼梯扶手清洁消毒机器人，主体结构包括壳体、驱动机构、伸缩机构、下擦拭机构和消毒液下喷洒机构；驱动机构位于壳体的两侧，为整个机器人提供沿扶手运动的动力；伸缩机构位于壳体的中部，对称分布于机器人内部左右，利用过弯时堵转电流增大的特点作为信号进行伸缩；伸缩机构与驱动机构共同作用于滚轮，分别实现两滚轮中心距的伸缩和转动；下擦拭机构位于壳体的后部，采用双齿条式往复移动间歇机构模拟楼梯扶手两侧及上面的擦拭动作；消毒液下喷洒机构位于壳体的后部，用于向下擦拭机构的擦拭区域喷洒消毒液。本发明的设备精准可靠，自动化程度高，可过直角弯，擦拭结构简单。
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