公开(公告)号：CN102092354A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910201138.7

申请日：2009-12-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 缪行外 ,  刘牧众 ,  徐方波 ,  徐懿佳 ,  徐剑

IPC: B60R21/013 ,  B62D6/00 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的小车测距控制系统，包括一小车，还包括一主控制器模块、分别与该主控制器模块相连的速度检测模块、转向控制模块和电机驱动模块，以及一分别给所述的主控制器模块、速度检测模块、电机驱动模块供电的电源管理模块，该电源管理模块通过所述的电机驱动模块给所述的转向控制模块供电。方法包括以下步骤：初始化步骤、启动及采集步骤、判断是否有超声波信号到达、计算步骤、输出步骤、判断距离是否小于一米、停车及语音提示步骤，停车，并通过语音提示前方障碍物距离、判断是否存在无障碍物的方向、拐弯步骤、结束步骤。本发明结构简单，能够在小车行进过程中检测出障碍物，并避开该障碍物，提高了行车安全。