公开(公告)号：CN120052673A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510320252.0

申请日：2025-03-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  叶胜 ,  刘正阳 ,  胡皓轩 ,  刘玉航 ,  夏宇昂 ,  陶可馨 ,  张欢欢 ,  秦家伟

IPC: A47C7/46 ,  A47C7/62

Abstract: 本发明属于办公椅领域，公开了一种自适应背部的工作椅，能够在防止脊柱整体的周向上产生单侧受力过大的同时，适当允许腰椎的自主的位姿变化，从而使得应力在腰椎处集中动态变化，即工作椅不会受到不当腰椎姿态的反作用，而变得不能实现支撑腰椎的作用，包括自适应单元，包括自适应靠背和从动链组件，自适应靠背通过从动链组件与椅背连接，从而自适应靠背相对椅背具有多个自由度，当人体背部靠在自适应靠背上时，自适应靠背基于人体背部相对椅背的位姿变化进行自适应的位姿调整。

公开(公告)号：CN119159560A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411402772.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 叶胜 ,  张春燕 ,  胡皓轩 ,  刘玉航 ,  夏宇昂 ,  陶可馨 ,  刘正阳

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体公开了一种自适应机械抓取单元、抓手及抓取和释放方法，它包括沿竖直方向互相铰接第一连接部和翻转平台；所述翻转平台包括抓取连接部和夹爪部，所述夹爪部可复位的设置在抓取连接部的底部；所述第一连接部通过自锁机构活动安装有自锁平台，且所述自锁平台与所述夹爪部沿竖直方向相对应。本发明通过第一转轴将夹爪部转动套接在抓取连接部上，且第一压缩弹簧套接在第一转轴上，并且其两端与抓取连接部和夹爪部相抵，可实现在不更换机械手的前提下来抓取各种带有槽口的物体，相对于采用更换机械手爪来说，本发明纯机械操作，因此操作简单，效率高，使用成本降低。