公开(公告)号：CN116124706A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211734272.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 俞雷 ,  顾立地

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明提供一种用于船舶尾气的林格曼黑度等级校准和检测方法，所述方法包括：使用带有林格曼标识图的长焦镜头人工拍摄船舶烟囱口的烟雾主体；基于拍摄的船舶烟雾主体，对每一张图像手动框选出图像中船舶的烟雾主体；分割图像前景和背景，并对烟雾主体进行灰度值计算，将计算得到的烟雾主体区域灰度值的平均值作为待测烟雾主体的灰度值；使用霍夫变换框选出林格曼标识图，并确定各等级黑度所对应的灰度值；利用预先学习得到的标准校正方程，将林格曼标识图灰度值映射至所对应的黑度等级，从而确定烟雾主体的林格曼黑度等级。本发明方法基于图像的方式实现林格曼黑度等级的现场实时校准，并且能够有效监测和判断船舶尾气排放是否存在违规问题。

公开(公告)号：CN108495259A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810252561.9

申请日：2018-03-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 高永彬 ,  方志军 ,  黄勃 ,  张娟 ,  张立军 ,  俞雷 ,  姜晓燕

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种渐进式室内定位服务器及定位方法，属于室内定位方法领域。一种渐进式室内定位服务器，其特征在于：包括现场勘测模块，用于将室内均分为多个区域，对各个区域的Wi-Fi数据进行采集，并设置相应的标签；概率统计模块，利用现场勘测模块获取的Wi-Fi信号以及标签，估算每个样本点上每个热点的信号强度的概率分布；定位模块，接收用户终端的Wi-Fi数据与动态视觉信息数据，将Wi-Fi数据与概率统计模块得到的用户所在的区域以及概率结合对动态视觉信息数据进行偏差调整，确定用户的精确位置。本发明将Wi-Fi定位和基于视觉特征的即时定位与地图构建技术融合，使用动态视觉信息作为定位标签，减少了对拍摄的限制。