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公开(公告)号：CN109927047A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910289396.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法，所述轴向跟踪系统包括六轴机械臂、激光位移传感器、机器人控制柜、数字化焊接电源、焊枪及夹具，六轴机械臂上安装有所述焊枪，激光位移传感器通过夹具安装在焊枪上，激光位移传感器激光点的位置和焊丝尖端的连线与焊缝垂直；焊枪与数字化焊接电源相连，数字化焊接电源、六轴机械臂、激光位移传感器与机器人控制柜相连。本发明能够有效的解决由于工件存在高度方向的变化而造成的焊接编程示教过程繁复的问题，同时也能够解决由于工件个体差异性而导致的焊接位置不准的问题，同时可以改变焊接过程中的焊枪姿态，这对于焊接质量的控制有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109927047B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910289396.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法，所述轴向跟踪系统包括六轴机械臂、激光位移传感器、机器人控制柜、数字化焊接电源、焊枪及夹具，六轴机械臂上安装有所述焊枪，激光位移传感器通过夹具安装在焊枪上，激光位移传感器激光点的位置和焊丝尖端的连线与焊缝垂直；焊枪与数字化焊接电源相连，数字化焊接电源、六轴机械臂、激光位移传感器与机器人控制柜相连。本发明能够有效的解决由于工件存在高度方向的变化而造成的焊接编程示教过程繁复的问题，同时也能够解决由于工件个体差异性而导致的焊接位置不准的问题，同时可以改变焊接过程中的焊枪姿态，这对于焊接质量的控制有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109967869A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910274668.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及铝合金薄板激光焊接技术领域的一种6061铝合金薄板脉冲激光叠焊工艺方法，在合适的工艺参数下能够实现薄板铝合金的叠焊，避免了较大热影响区以及激光焊接时气孔的产生，获得的叠焊工件强度较高。在采用脉冲激光焊接同时在一定角度通入保护气体，保护气气流方向与焊接方向相匹配，降低了铝合金熔池氧化；通过调整工艺参数减少了焊接时熔池金属的飞溅。
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