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发明公开
基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN117303209A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210711385.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李昌之 , 曾诗妍 , 张金聪

IPC: B66C13/16 , B66C13/18 , B66C1/44 , G06T7/20 , G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统，包括：获取行车夹钳的摆动周期；确定行车夹钳摆动到最高点的时机；根据所述行车夹钳摆动到最高点的时机、行车夹钳的摆动周期，得到行车夹钳机构的闭合时机，并在所述行车夹钳机构闭合时控制行车夹钳闭合完成夹卷。本发明通过机器视觉算法，识别判断夹钳运动状态，从而实现在夹钳晃动状态下的夹卷动作，大大缩短了等待角度减小的时间，提高了整体生产效率。

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