公开(公告)号：CN106300259A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510310182.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张多迪 ,  骆德欢 ,  张文雪 ,  王敏杰

IPC: H02H7/00 ,  H02H1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于速度和位置的电动设备双重保护方法及系统，其按照测速编码器检测到的实际速度的时间积分计算位移，按照位置检测器的脉冲计算相对位移，计算实时的位移偏差，实时判断并保护，并在必要时立即停车、切断速度给定并报警。本发明提供的方法是基于速度和位置的双重实时相互校验，只要测速编码器、位置检测器有一个有效，就能侦测到故障的发生；而两个传感器同时失效的概率微乎其微，所以本发明提供的方法的可靠性也非常高。

公开(公告)号：CN106300259B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201510310182.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张多迪 ,  骆德欢 ,  张文雪 ,  王敏杰

IPC: H02H7/00 ,  H02H1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于速度和位置的电动设备双重保护方法及系统，其按照测速编码器检测到的实际速度的时间积分计算位移，按照位置检测器的脉冲计算相对位移，计算实时的位移偏差，实时判断并保护，并在必要时立即停车、切断速度给定并报警。本发明提供的方法是基于速度和位置的双重实时相互校验，只要测速编码器、位置检测器有一个有效，就能侦测到故障的发生；而两个传感器同时失效的概率微乎其微，所以本发明提供的方法的可靠性也非常高。