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发明公开
无人行车自适应垫块位置的板坯火切场地上料方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118848158A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410016021.6

申请日：2024-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘广超 , 胡金波 , 殷志勇 , 沈丹丹 , 李华 , 张敏文 , 张佳明

IPC: B23K7/00 , B23K7/10

Abstract: 本发明提供了一种无人行车自适应垫块位置的板坯火切场地上料方法及系统，包括：步骤S1：将地面垫块位置通过图形界面参数化；步骤S2：板坯每次吊运进入预设区域时，计算板坯铺设坐标，使得人工火切割缝位置与地面垫块位置错开，同时切割后的板坯也不会由于重心不稳而在垫块上出现倾覆；步骤S3：在无人行车自动吊运指令中，根据最终行车坐标体系精准定位板坯铺设位置，完成自动作业。本发明可以在人工板坯火切区域实现无人行车自动运行，方便地面切割作业，避免二次位置调整，提高作业效率。

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